故事讲述了一名34岁的无职宅男尼特族在父母葬礼当天身无分文地被赶出家门后，在绝望中被卡车撞死，醒来后发现自己转生到了剑与魔法的异世界，在重命名为鲁迪乌斯的婴儿后，他下定决心在异世界认真地活下去。
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片头曲
“旅人の唄”（第1话、第3－4话、第6－8话）
编曲：MANYO，作词、作曲、主唱：大原由衣子
第一话为片尾插入。
“目覚めの唄”（第10－11话）
编曲：MANYO，作词、作曲、主唱：大原由衣子
片尾曲
“オンリー”（第2－7话、第9－11话）
编曲：吉田穰，作词、作曲、主唱：大原由衣子
第一话未使用。
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